型號規格

OY-D-L-600

OY-D-L-700

OY-D-L-800

自由度數

3軸 / 4軸

額定負載(KG)

4KG

3.5KG

3KG

工

作

行

程

范

圍

上臂長

300

300

300

下臂長

600

700

800

L

856

986

1103

M

138

151

163

N

112

123

132

A

634

764

858

B

598

724

813

C

250

274

295

D

175

191

206

重負定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

驅動電機類型

絕對值伺服電機

不同負載（KG）

節拍S（25/300/25）

1

2

3

4

0.5

1

2

3.5

0.5

1.5

2

3

0.35

0.4

0.52

0.6

0.35

0.42

0.57

0.62

0.3

0.45

0.56

0.65

總功率/電壓

2.25KW(3軸)、2.3KW（4軸） /   220V單相

整機重量

55KG

防護等級

IP54